Palasi Saksan DEL-liigasta Suomeen, tällä kertaa Ilveksen sijaan Tapparaan. Pelasi Liiga-uransa tehokkaimman kauden, ja sijoittui runkosarjassa puolustajien pistepörssin neljänneksi tehtailtuaan 49 ottelussa tehot 11+25=36. Playoffseissa sijoitus puolustajien pistepörssissä oli kuudes, kun 18 ottelua toivat tilille pisteet 2+6=8. Voitti kauden päätteeksi uransa ensimmäisen Suomen mestaruuden.

Jokipakka on Tampereen Ilveksen kasvatti. Puolustaja edusti kasvattajaseuraansa kaikissa juniori-ikäluokissa ennen Liigan porttien avautumista kaudella 2010-11. Hän kuului kolmella kaudella Ilveksen puolustuksen vakionimiin, joukkueen menestyksen ollessa kuitenkin todella vaisua. Jokipakka pakkasi laukkunsa kauden 2012-13 jälkeen, jolloin hän siirtyi Pohjois-Amerikkaan hänet NHL:ään varanneen Dallas Starsin riveihin.

Ensimmäinen sesonki Texasissa kului kokonaisuudessaan AHL:ssä, mutta tarunhohtoisen portit avautuivat puolustajalle seuraavalla kaudella, vakiopelipaikan löydyttyä Starsin alemmista puolustajapareista. Seuraavan kautensa hän käynnisti jälleen Starsissa, mutta Jokipakka vaihdettiin kesken kauden kauas pohjoiseen Calgary Flamesiin. Aika Albertassa kesti kuitenkin lopulta lähes päivälleen vuoden, sillä matka jatkui siirtotakarajalla toiseen kanadalaisseura Ottawa Senatorsiin, jossa hän pelasi vain kolme NHL-ottelua. Jokipakka haki pelipaikkaa seuraavaksi kaudeksi tryoutin kautta Washington Capitalsista, jonka kanssa sopimusta ei lopulta syntynyt, ja edessä oli jälleen maisemanvaihdos.

Uusi koti löytyi Mustanmeren rannalta HC Sotšista, jossa hän pelasi kaksi seuraavaa kautta. Sotšin jälkeen Jokipakka siirtyi KHL:n suurseura Sibir Novosibirskiin kolmeksi kaudeksi, jossa hän pääsi heti avauskaudella pelaamaan sarjan All Stars-ottelussa.

KHL jäi taakse vuonna 2022, jolloin Jokipakka palasi yksivuotisella sopimuksella kasvattajaseuraansa Ilvekseen. Yhden Suomessa vietetyn kauden jälkeen katseet kääntyivät Keski-Eurooppaan, kun Jokipakka siirtyi pelaamaan saksalaiseen Adler Mannheimiin. Kahden Saksassa vietetyn kauden jälkeen hän palasi takaisin Suomeen, tällä kertaa Tapparan peliasuun.